车辆智能与网联技术实验室简介
我校与北京理工大学机械与车辆学院、北理慧动(北京)教育科技有限公司合作在校内建设了车辆智能与网联技术实验室,具备智能汽车基础科研、智能汽车应用研发、智能汽车仿真平台、智能网联实验室等多模块的创新实验室。重点满足相关学科的教学、实训需求,同步满足师资的科研需求。
实验室配有中型无人车4台,可进行单车自主行驶、多车协同编队任务。ADAS先进辅助驾驶功能研发平台1台,具备ACC自适应巡航、FCW前方碰撞预警、LKA车道保持等辅助驾驶系统的调试功能。智能网联设备联调4合1实训台(智能传感器、计算平台、智能座舱、线控底盘),可实现完整的智能网联车辆整车架构模拟和设备联调。摄像头硬件在环测试系统2台,能够模拟无人汽车进行障碍物类型的识别,测试传感器算法等功能。
表1车辆智能与网联技术实验室主要设备清单
序号 | 设备名称 | 设备型号 | 台套数(台) | 设备单价(万元) | 设备价值 (万元) |
1 | 中型无人车 | 北理慧动中型无人车 | 4 | 29 | 116 |
2 | 智能网联线控底盘实训台 | 线控底盘实训台 | 1 | 21 | 21 |
3 | 摄像头硬件在环测试系统 | 北理慧动摄像头在环测试系统 | 2 | 28 | 56 |
4 | 先进辅助驾驶功能研发平台 | 北理慧动先进辅助驾驶功能研发平台 | 1 | 30 | 30 |
主要开展项目有:
①中型无人车编队
②传感器的装调

