依托贵州省科技重大专项,针对西部山区道路运输特点,我校联合贵阳市公共交通(集团)有限公司、贵州大学、奇瑞万达贵州客车股份有限公司等单位打造贵州省第一个产教融合功能的基于车路协同的智能网联汽车测试应用示范场地。
测试场地里程3.5公里,建有智能网联汽车测试监控中心,并开发中央管理平台,路端设备部署了智慧灯杆、交通信号灯、通信终端、边缘计算终端、激光雷达、摄像头等,并建有公交站台、模拟隧道、模拟雨雾、充电设施等。支持车道保持、并道行驶、障碍物避让、让对向来车、N型掉头、紧急制动、模拟隧道、模拟雨雾等12种自动驾驶测试场景,支持前向碰撞预警、交岔路口碰撞预警、连续下坡预警等11种车路协同测试场景。
表1智能网联汽车标准测试场地主要设备清单
序号 | 设备名称 | 设备型号 | 台套数(台) | 设备单价 (万元) | 设备价值 (万元) |
1 | 路侧单元RSU | ITL-RSU4000 | 1 | 5.8 | 5.8 |
2 | 台式电脑 | 联想天逸510pro | 1 | 1 | 1 |
3 | 8口交换机 | Tp-link TL -SG2210P | 1 | 0.18 | 0.18 |
4 | LED矩阵屏幕 | P2.5 | 1 | 0.6 | 0.6 |
5 | 点云感知数据管理模块 | 定制 | 1 | 7 | 7 |
6 | 模拟隧道环境 | 定制产品 | 1 | 24.4 | 24.4 |
7 | ITS地图模块 | 定制 | 1 | 7 | 7 |
8 | 激光雷达 | C32-151A | 1 | 3.5 | 3.5 |
9 | 灯杆(带LED屏) | 50L-7.5KW | 1 | 2.66 | 2.66 |
11 | 灯杆(带LED屏、交流充电桩) | 定制产品 | 1 | 2.82 | 2.82 |
12 | 车载单元OBU | 型号: ITL-OBU4000 | 1 | 4.5 | 4.5 |
13 | 监控台 | 定制产品 | 1 | 2.5 | 2.5 |
主要开展项目有:
①车路协同虚拟仿真
②自动驾驶管理
③车路协同平台管理。


来源:实验实训科
一审:熊贤梦
二审:吴婷婷
三审:曹云刚